\newtheorem{thm}{Théorème}[section]
\newtheorem{coro}{Corollaire}[thm]
\renewcommand{\thecoro}{
  \arabic{section}.\arabic{thm}.\Alph{coro}}

\section{Élements}
\begin{thm}  Texte. \end{thm}
\begin{coro} Texte. \end{coro}
\begin{coro} Texte. \end{coro}
\begin{thm}  Texte. \end{thm}
\begin{coro} Texte. \end{coro}