% Dans le préambule
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\usepackage{amsmath}
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 \begin{align*}
 \int_0^\pi\sin^2(t) dt
 &=\int_0^\pi \frac{1-\cos(2t)dt}{2} \\
 &=\left[
     \frac{1}{2} (t-\sin(t)\cos(t))
   \right]_0^\pi \\
 &=\frac{\pi}{2}
 \end{align*}