% Dans le préambule
% -----------------
\usepackage{pythontex}
% -----------------

\begin{sympycode}
from sympy import *
var("x")
f = (sin(x)-x)/x**3
dl = f.series(x, 0, 4)
\end{sympycode}

Le DL de $\sympy{f}$ à l'ordre 4 est $\sympy{dl}$