% Dans le préambule
% -----------------
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{\bfseries}
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{1em}
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{0em}
{\bfseries}[\titlerule]

\renewcommand{\thesubsection}
  {\thesection--\roman{subsection}}
\titleformat{\subsection}[hang]
{\bfseries\itshape}
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{1em}
{}
% -----------------


\chapter{Titre du chapitre}
\section{Titre de la section}
\subsection{Titre de la sous-section}