% Dans le préambule
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\usepackage[explicit]{titlesec}
\titleformat{\section}[hang]
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 {}{2em}
 {#1\quad\rule[-0.5em]{1.5pt}{2em}
  \rlap{\qquad\Huge \thesection}
}
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\section{Introduction}
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\section{Compléments}
Est pellentesque....