% ########### TODO #################
\noindent\hspace{0.64cm}\begin{minipage}[c]{0.95\textwidth}
\begin{lstlisting}[numbers=left,language=TeX, frame=lines,basicstyle=\footnotesize\ttfamily]
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\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{amsthm}              % Pour écrire des démonstrations de thm
\usepackage[french]{babel}       % Typo. française
                                 % Définitions d'environnements :
\newtheorem{thm}{Théorème}       %    thm pour un Théorème
\newtheorem{coro}{Corollaire}    %   coro pour un corollaire

\begin{document}

% ============================= Section : niv. 1
\section{Équation du mouvement d'une particule}

%------------------------------ Sous-section : niv. 2
\subsection{Principe fondamental de la dynamique}

En termes modernes, l'énoncé original de la deuxième loi de Newton
s'exprime sous la forme du théorème fondamental suivant :

\begin{thm}[PFD]
Dans un référentiel galiléen, la dérivée de la quantité de mouvement
est égale à la somme des forces extérieures qui s'exercent sur le solide.
\end{thm}

\begin{coro}
Soit un corps de masse $m$ (constante), en notant $\vec{\mathrm{F}}_i$
les forces extérieures exercées sur l'objet  et $\vec{a}$ l'accélération
de son centre d'inertie, cela s'écrit
\[ \sum_{i} \vec{\mathrm {F}}_{i} = m\cdot \vec{a} \]
\end{coro}

%------------------------------ Sous-section : niv. 2
\subsection{Équation dans un champ de pesanteur}

On considère une particule ponctuelle de masse $m$ dans un référentiel
(galiléen) cartésien à trois dimensions dans lequel la pesanteur
$\vec{g}$ est orientée suivant $-\vec{u_{z}}$.

\begin{thm}
Si, par hypothèse, les forces de frottement sont négligées, alors
\[
m.\frac {\mathrm d^{2}x}{\mathrm dt^{2}}=0 ;\quad
m.\frac {\mathrm d^{2}y}{\mathrm dt^{2}}=0 ;\quad
m.\frac {\mathrm d^{2}z}{\mathrm dt^{2}}=-mg
\]
\end{thm}

\begin{proof}
La force $\vec{f}_{( M )}$ qui s'applique à cette particule au point $M$
est décrite par la relation : $\vec{f}_{(M)}=\vec{P}$.
Or $P = mg$ donc, d'après le PFD,
on a $\vec {f}_{(M)}=m\cdot{\vec {a}}=m\dot{\vec {g}}$.
Le résultat se déduit de
$\vec {a}=\frac {d \vec{v}}{dt}=\frac {d^{2}\vec{r}}{dt^{2}}$
\end{proof}

\end{document}
\end{lstlisting}
\end{minipage}