% Dans le préambule
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\usepackage{pstricks-add,pst-eucl}
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\begin{pspicture}(-2,-1)(5,3)
% Les points M, P et Q
\pstTriangle(0,0){M}(1.5,3){P}(4,0){Q}
% Deux bissectrices
\pstBissectBAC{M}{P}{Q}{P'}
\pstBissectBAC{Q}{M}{P}{M'}
% L'intersection des bissectrices
\pstInterLL{M}{M'}{P}{P'}{I}
% le cercle iscrit
\pstProjection{M}{P}{I}[I']
\pstCircleOA{I}{I'}
\end{pspicture}